［主要目次］

1.動的システムの表現
　1.1　出力、状態、フィードバック制御
　1.2　スカラ系（1入力1出力システム）の表現
　1.3　実現問題

2.動的システムの応答
　2.1　自由系の解（斉次方程式の解）
　2.2　強制系の解（非斉次方程式の解）
　2.3　遷移行列

3.可制御性と可観測性
　3.1　可制御性
　3.2　可観測性
　3.3　可制御と可観測の双対性
　3.4　可制御正準形と可観測正準形

4.開ループ系の安定性
　4.1　開ループ系の内部安定性と入出力安定性
　4.2　ラウスとフルビッツの安定判別法
　4.3　リアプノフの安定判別法（直接法）
　4.4　線形システムの入出力安定性

5.閉ループ系の安定性
　5.1　閉ループ系の内部安定性と入出力安定性
　5.2　ナイキストの安定判別法

6.状態フィードバック制御
　6.1　状態フィードバック制御とは
　6.2　状態フィードバックによる任意極設定
　6.3　可安定性と状態フィードバックによる漸近安定化

7.オブザーバ（状態観測器）
　7.1　ルーエンバーガのオブザーバ
　7.2　可検出性と漸近安定なオブザーバ
　7.3　最小次元オブザーバ

8.出力フィードバックによる安定化制御
　8.1　出力フィードバックによる安定化のための条件
　8.2　直列補償器による安定化制御
　8.3　並列補償器としてオブザーバを用いた安定化制御
　8.4　出力フィードバックによる極設定（根軌跡法）

9.サーボ問題
　9.1　積分型サーボ系―定常偏差と制御の型
　9.2　直列補償器によるサーボ系の設計法
　9.3　並列補償器としてオブザーバを用いたサーボ系の設計法

10.最適レギュレータと最適サーボ系
　10.1　最適レギュレータ問題
　10.2　最適サーボ問題

11.ロバスト制御
　11.1　モデルの不確かさを含む制御対象の表現
　11.2　ロバスト安定性
　11.3　ロバスト性能
　11.4　H制御理論の定式化
　11.5　ロバスト制御とミュー設計

参考文献
索引

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