[主要目次]

1.線形代数:行列、ベクトル、行列式、連立1次方程式
 1.1 基本概念、行列の和、スカラー倍
 1.2 行列の積
 1.3 連立1次方程式、ガウス消去法
 1.4 行列の階数、1次独立、ベクトル空間
 1.5 連立1次方程式の解:存在、一意性、一般形
 1.6 行列式、クラメールの公式
 1.7 逆行列、ガウス・ジョルダン消去法
 1.8 ベクトル空間、内積空間、1次変換[選択]
 1章の復習
 1章のまとめ

2.線形代数:行列の固有値問題
 2.1 固有値、固有ベクトル
 2.2 固有値問題の応用
 2.3 対称行列、交代行列、直交行列
 2.4 複素行列:エルミート行列、歪エルミート行列、ユニタリ行列
 2.5 行列の相似、固有ベクトルの基底、対角化
 2章の復習
 2章のまとめ

3.ベクトルの微分法:勾配、発散、回転
 3.1 2次元および3次元空間におけるベクトル代数
 3.2 内積(スカラー積)
 3.3 外積(ベクトル積)
 3.4 ベクトル場とスカラー場、導関数
 3.5 曲線、接線、弧の長さ
 3.6 力学における曲線、速度と加速度
 3.7 曲線の曲率とねじれ率[選択]
 3.8 多変数の微分法の復習[選択]
 3.9 スカラー場の勾配、方向微分
 3.10 ベクトル場の発散
 3.11 ベクトル場の回転
 3章の復習
 3章のまとめ

4.ベクトルの積分法:積分定理
 4.1 線積分
 4.2 積分路に無関係な線積分
 4.3 2重積分[選択]
 4.4 平面におけるグリーンの定理
 4.5 曲面
 4.6 面積分
 4.7 3重積分、ガウスの発散定理
 4.8 発散定理の応用
 4.9 ストークスの定理
 4章の復習
 4章のまとめ

付録1.参考文献
付録2.奇数番号の問題の解答
付録3.補足事項
 A3.1 初等関数の公式
 A3.2 偏導関数
 A3.3 曲線座標による勾配、発散、回転、ラプラシアンの表示
付録4.追加証明
付録5.数表
索引

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