[主要目次]
第1部 離散時間確率過程
1 ランダムウォーク
1.1 コイン投げの確率モデル
1.2 確率論の準備
1.3 ランダムウォークの定義と簡単な性質
1.4 到達確率
2 ガウス系列
2.1ガウス系の基本性質
2.2 イノベーション
2.3 線形フィルター
3 定常系列
3.1 基本性質
3.2 線形予測
4 離散時間マルチンゲール
4.1 条件付き平均
4.2 停止時刻
4.3 マルチンゲール性
4.4 任意抽出定理とマルチンゲールの不等式
4.5 収束定理
5 マルコフ系列
5.1 基礎概念
5.2 マルコフ連鎖
第2部 連続時間確率過程
6 基本事項
6.1 確率変数族の変形
6.2 連続確率過程
6.3 連続確率過程の収束
7 ブラウン運動とポアソン過程
7.1 ブラウン運動
7.2 復号ポアソン過程
8 マルチンゲール
8.1 停止時刻
8.2 マルチンゲールの定義と簡単な性質
8.3 任意抽出定理
8.4 2次変分過程
9 確率微分方程式
9.1 確率積分
9.2 伊藤の公式
9.3 確率微分方程式
10 マルコフ過程
10.1 基礎概念
10.2 強マルコフ性
10.3 生成作用素
10.4 離散値マルコフ過程
10.5 拡散過程
第3部 確率過程論の応用
11 無限粒子系(コンタクトプロセス)
11.1 コンタクトプロセスの構成
11.2 生存確率
12 待ち行列
12.1 M/M/1モデル
12.2 ネットワーク上の待ち行列
13 確率制御理論
13.1 基本概念
13.2 ベルマン原理
13.3 最適制御
付録
参考文献
索引
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