[主要目次]

第1部 離散時間確率過程
1 ランダムウォーク
 1.1 コイン投げの確率モデル
 1.2 確率論の準備
 1.3 ランダムウォークの定義と簡単な性質
 1.4 到達確率

2 ガウス系列
 2.1ガウス系の基本性質
 2.2 イノベーション
 2.3 線形フィルター

3 定常系列
 3.1 基本性質
 3.2 線形予測

4 離散時間マルチンゲール
 4.1 条件付き平均
 4.2 停止時刻
 4.3 マルチンゲール性
 4.4 任意抽出定理とマルチンゲールの不等式
 4.5 収束定理

5 マルコフ系列
 5.1 基礎概念
 5.2 マルコフ連鎖

第2部 連続時間確率過程
6 基本事項
 6.1 確率変数族の変形
 6.2 連続確率過程
 6.3 連続確率過程の収束

7 ブラウン運動とポアソン過程
 7.1 ブラウン運動
 7.2 復号ポアソン過程

8 マルチンゲール
 8.1 停止時刻
 8.2 マルチンゲールの定義と簡単な性質
 8.3 任意抽出定理
 8.4 2次変分過程

9 確率微分方程式
 9.1 確率積分
 9.2 伊藤の公式
 9.3 確率微分方程式

10 マルコフ過程
 10.1 基礎概念
 10.2 強マルコフ性
 10.3 生成作用素
 10.4 離散値マルコフ過程
 10.5 拡散過程

第3部 確率過程論の応用
11 無限粒子系(コンタクトプロセス)
 11.1 コンタクトプロセスの構成
 11.2 生存確率

12 待ち行列
 12.1 M/M/1モデル
 12.2 ネットワーク上の待ち行列

13 確率制御理論
 13.1 基本概念
 13.2 ベルマン原理
 13.3 最適制御

付録
参考文献
索引

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