本書は，大学理工系学部初年次向けの本格的な力学の教科書である。「物理学は数学語を用いて記述する」をキーワードに，質点から剛体の運動に至るまでを詳細に解説した。本書では，例題や問を多数設けるとともに，力学を習得するのに必要な数学もていねいに解説した。また，電磁気学や熱・統計力学，量子力学の理解が少しでも早くなるように，力学から派生した概念を多数紹介している。高校物理にみられる「公式の当てはめ」から決別し，力学を根本から理解したいと考える読者にとって最良の書である。
(主要目次)
１. 位置と時刻の指定
２. 速度と加速度
３. 運動の3法則と諸概念
４. 運動の決定とエネルギー
５. 振動・波動
６. 中心力
７. 座標変換
８. 質点系と剛体
付録
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